11. Аэродинамика несущего винта II ... 509
11.1. Аэродинамика сечения лопасти ... 510
11.2. Маховое движение ... 515
11.3. Совместное маховое движение и качание лопасти ... 519
11.4. Нагрузки в невращающейся системе координат ... 522
11.5. Реакции втулки ... 530
11.5.1. Реакции во вращающейся системе координат ... 530
11.5.2. Реакции в невращающейся системе координат ... 535
11.6. Движение вала ... 539
11.7. Выводы ... 545
11.8. Совместные маховое и установочное движения ... 549

12. Динамика несущего винта II ... 554
12.1. Маховое движение ... 554
12.1.1. Маховое движение во вращающейся системе координат ... 554
12.1.2. Маховое движение в невращающейся системе координат ... 564
12.1.3. Низкочастотная реакция ... 571
12.1.4. Реакция втулки ... 576
12.1.5. Двухлопастный несущий винт ... 580
12.1.6. Литература ... 584
12.2. Флаттер ... 585
12.2.1. Уравнения совместных махового и установочного движений лопасти ... 585
12.2.2. Дивергенция лопасти ... 587
12.2.3. Граница флаттера ... 588
12.2.4. Другие факторы, влияющие на флаттер ... 592
12.2.5. Литература ... 596
12.3. Совместные маховое движение и качание лопасти ... 598
12.3.1. Уравнения махового движения и качания лопасти ... 598
12.3.2. Шарнирный несущий винт … 602
12.3.3. Бесшарнирный несущий винт ... 603
12.3.4. Усовершенствованные математические модели ... 608
12.3.5. Литература ... 608
12.4. Земной резонанс ... 612
12.4.1. Уравнения для исследования земного резонанса ... 613
12.4.2. Недемпфированные колебания ... 617
12.4.3. Демпфирование, требуемое для устранения земного резонанса ... 623
12.4.4. Двухлопастный несущий винт ... 627
12.4.5 Литература ... 634
12.5. Вибрации и нагрузки ... 635
12.5.1. Вибрации ... 635
12.5.2. Нагрузки ... 640
12.5.3. Расчет вибраций и нагрузок ... 646
12.5.4. Собственные частоты лопасти ... 646
12.5.5. Литература ... 647

13. Аэродинамика лопасти III ... 649
13.1. Вихревой след лопасти ... 649
13.2. Неоднородное поле скоростей протекания ... 652
13.3. Форма вихревого следа ... 671
13.4. Нагрузки, создаваемые вихрями ... 683
13.5. Вихри и вихревые следы ... 686
13.6. Теория несущей поверхности ... 686
13.7. Пограничные слои ... 688

14. Аэроупругость вертолета ... 689
14.1. Анализ аэроупругости ... 689
14.2. Интегрирование уравнений движения ... 693
14.3. Литература ... 698

15. Устойчивость и управляемость ... 699
15.1. Управляемость ... 699
15.2. Устойчивость ... 705
15.3. Характеристики устойчивости и управляемости на режиме висения ... 706
15.3.1. Уравнения движения ... 706
15.3.2. Динамика вертикального движения ... 712
15.3.3. Динамика движения рыскания ... 714
15.3.4. Динамика продольного движения вертолета ... 716
15.3.5. Динамика поперечного движения ... 735
15.3.6. Взаимосвязь продольного и поперечного движений ... 736
15.3.7. Двухвинтовой вертолет продольной схемы ... 739
15.4. Характеристики управляемости при полете вперед ... 747
15.4.1. Уравнения движения ... 747
15.4.2. Динамика продольного движения ... 752
15.4.3. Динамика бокового движения ... 766
15.4.4. Вертолет продольной схемы ... 770
15.4.5. Вертолет с бесшарнирным несущим винтом ... 773
15.5. Низкочастотная модель несущего винта ... 774
15.6. Улучшение устойчивости ... 776
15.7. Нормирование характеристик управляемости ... 784
15.8. Литература ... 790

16. Срыв потока на лопастях винта ... 792
16.1. Срывные характеристики вращающейся лопасти ... 793
16.2. Исследования срыва в NACA ... 802
16.3. Динамический срыв ... 807
16.4. Литература ... 818

17. Шум вертолета ... 821
17.1. Шум несущего винта ... 821
17.2. Вихревой шум ... 827
17.3. Шум вращения винта ... 833
17.3.1. Распределение давления по диску винта ... 834
17.3.2. Шум от винта с постоянной нагрузкой на режиме висения ... 837
17.3.3. Шум от стационарной нагрузки на режиме вертикального полета ... 843
17.3.4. Шум от нестационарных нагрузок при работе винта на месте ... 845
17.3.5. Шум от стационарной нагрузки при полете вперед ... 847
17.3.6. Шум от нестационарной нагрузки при полете вперед ... 849
17.3.7. Шум от толщины лопасти (объемный шум) ... 854
17.3.8. Исследование шума во вращающейся системе координат ... 858
17.3.9. Доплеровский сдвиг ... 864
17.4. Хлопки лопастей ... 865
17.5. Уменьшение шума винта ... 868
17.6. Литература по шуму винта ... 869

Литература ... 871

Работы авторского списка литературы, имеющиеся на русском языке ... 994

Дополнительная литература ... 997

Предметный указатель ... 1012

Именной указатель ... 1018

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ 1
1. Введение
2. Вертикальный полет I
3. Вертикальный полет II
4. Полет вперед I
5. Полет вперед II
6. Аэродинамический расчет вертолета
7. Проектирование вертолета
8. Математическое описание вращающихся систем
9. Динамика несущего винта I
10. Аэродинамика несущего винта I

Назад, на страницу описания