Предисловие ... 3
Глава 1. Силы и моменты, действующие на СВВП. Уравнения движения летательного аппарата ... 6
1.1. Силы от двигательной установки, действующие на самолет на режимах взлета и посадки ... 6
1.2. Аэродинамические силы, действующие на самолет на режимах вертикального взлета и посадки ... 8
1.3. Силы и моменты, действующие на СВВП в результате взаимодействия между газовой струей от двигателей, планером и экраном ... 10
1.4. Моменты от аэродинамических сил, действующие на СВВП вдали от экрана ... 18
1.5. Моменты от двигателей силовой установки и системы газодинамического управления ... 20
1.6. Уравнения движения летательного аппарата ... 29
Глава 2. Характеристики взлета СВВП ... 37
2.1. Анализ существующих и возможных способов взлета ... 37
2.2. Методика расчета рациональных траекторий взлета ... 43
2.3. Рациональные траектории вертикального взлета самолетов в идеальных условиях ... 51
2.4. Точечно-наклонный взлет ... 56
2.5. Приближенный метод расчета взлетных характеристик СВВП. Возможности увеличения взлетной массы ... 57
2.6. Влияние различных факторов на характеристики вертикального взлета самолетов ... 73
2.7. Обоснование выбора потребной тяговооруженности. Расход топлива на вертикальный взлет ... 74
Глава 3. Характеристики вертикальных посадок ... 77
3.1. Обоснование схемы посадки СВВП ... 77
3.2. Приближенный метод расчета характеристик прямолинейного этапа торможения СВВП ... 81
3.3. Приближенный метод расчета торможения самолета на этапе снижения и приземления ... 86
3.4. Расчетные характеристики вертикальных посадок самолетов ... 89
3.5. Энергетические соотношения при вертикальной посадке. Время и расход топлива на посадку ... 93
Глава 4. Динамика короткого взлета самолетов ... 96
4.1. Общие сведения ... 96
4.2. Влияние программ управления вектором тяги на характеристики разбега и пробега самолета ... 98
4.3. Динамика короткого взлета СВВП ... 104
Глава 5. Продольная статическая балансировка СВВП на режимах взлета и посадки ... 119
5.1. Условия продольного равновесия. Балансировочные диаграммы ... 119
5.2. Конструктивно-компоновочные мероприятия, направленные на обеспечение продольной балансировки СВВП на взлетно-посадочных режимах ... 124
5.3. Оптимальные по времени траектории вертикального взлета с учетом ограничений на nxa, nya и условий балансировки ... 132
Глава 6. Приближенная теория возмущенного движения СВВП на режимах висения и движения с малыми скоростями ... 136
6.1. Особенности режимов висения и движения самолетов с околонулевыми скоростями ... 136
6.2. Уравнения движения самолета вокруг центра масс на режимах висения, первые интегралы и их анализ ... 137
6.3. Исследование собственного возмущенного движения СВВП под воздействием гироскопических моментов ... 143
6.4. Проявление собственных динамических свойств при воздействии постоянных внешних возмущений ... 148
6.5. Влияние входных импульсов ПМД и ПД на характеристики устойчивости и на пространственное движение СВВП ... 153
Глава 7. Простейшие виды управляемых движений СВВП на малых и околонулевых скоростях полета ... 157
7.1. Условия автономного управления углами θ, γ и ψ ... 157
7.2. Управляемое движение самолета на малых скоростях полета при действии постоянных возмущений ... 159
7.3. Максимальное значение управляющего момента ... 164
7.4. Управляемое поступательное движение самолета в горизонтальной плоскости ... 168
7.5. Движение СВВП в вертикальной плоскости ... 176
Глава 8. Системы управления самолетами вертикального взлета и посадки ... 180
8.1. Общие сведения ... 180
8.2. Особенности и некоторые характеристики систем газоструйного управления ... 183
8.3. Особенности систем управления с помощью изменения тяги двигателей ... 186
Глава 9. Реализация заданных траектории движения ... 191
9.1. О возможных принципах реализации заданных рациональных траекторий взлета и посадки ... 191
9.2. Пример реализации программы взлета с помощью системы автоматического управления ... 196
9.3. Построение алгоритмов управления вокруг центра масс на переходных режимах полета ... 201
9.4. Построение алгоритма управления центром масс самолета по заданной траектории полета ... 221
Список литературы ... 247
Назад, на страницу описания